汽车起重机购置时需缴纳购置税，根据车辆购车价格计算，是一种消费税，用于规范市场秩序和调控汽车消费。

汽车起重机作为特种车辆，在购置时需要缴纳车辆购置税。根据税法规定，所有购买新车的个人或单位在购置时都需要缴纳车辆购置税，汽车起重机也不例外。车辆购置税的金额是根据车辆的购车价格来计算的，通常是购车价格的一定比例。购置税是一种消费税，用于规范市场秩序和调控汽车消费。因此，购买汽车起重机时需要留意购置税的缴纳。