文章主要讨论了三一挖掘机行走跑偏动作不协调的原因，包括轨距不匹配、履带磨损不均、履带松紧不一致、工作环境不平整、操作不规范等因素。这些问题会影响挖掘机的行走平衡和稳定性，导致行走不协调的情况出现。

三一挖掘机行走跑偏动作不协调的原因可能是由于轨距不匹配、履带磨损不均、履带松紧不一致等问题导致的。其中，轨距不匹配会导致左右履带速度不一致，从而影响行走平衡；履带磨损不均会导致行走阻力增加，造成行走不稳定；履带松紧不一致会影响行走的平稳性，使得挖掘机容易出现偏移或者晃动的情况。除此之外，挖掘机行走跑偏还可能受到工作环境不平整、操作不规范等因素的影响，进而导致动作不协调。